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    碼垛機器人系列
    所屬系列:日化包裝
    廠(chǎng)家:南通漢迪自動(dòng)化設備有限公司
    發(fā)布日期:2023-04-28
    • 產(chǎn)品詳情

    夾具種類(lèi)

    腳爪型

    · 與產(chǎn)品接部分均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼

    · 適用于袋裝產(chǎn)品

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    工位箱式型

    · 與產(chǎn)品接觸部分均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼

    · 適用于箱裝產(chǎn)品(箱寬200-500MM)

    · 獨有的掛鉤裝置可確保以高速、安全的前提下進(jìn)行移動(dòng)

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    兩工位箱式型

    · 與產(chǎn)品接觸部分均采用優(yōu)質(zhì)不銹鋼。

    · 獨有的掛鉤裝置可確保以高速、安全的前提下進(jìn)行移動(dòng)

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    吸盤(pán)型

    · 由夾具上的控制閥控制真空。

    · 真空管路、電路配備齊全,即插即用

    · 有效載荷高達40KG

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    設備特點(diǎn)

    · 碼垛機器人如同其他機器人一樣,既可單獨進(jìn)行碼垛也可以實(shí)現自動(dòng)碼垛線(xiàn)生產(chǎn),碼垛機器人配合相應輔助設備可實(shí)現對不同形狀、不同尺碼、不同重量的物料進(jìn)行碼垛。

    · 在選擇哪一種碼垛生產(chǎn)線(xiàn)時(shí)需依據生產(chǎn)產(chǎn)量,碼垛機器人的速度(每小時(shí)碼垛多少包實(shí)際需求進(jìn)行“一進(jìn)兩出”、選擇,如圖碼垛生產(chǎn)線(xiàn)布置可分為:“一進(jìn)一出”“兩進(jìn)兩出”等形式。

    · 設計碼垛機器人安裝位置方法應從以下幾點(diǎn)去衡量:碼垛機器人的速度,公司產(chǎn)量,廠(chǎng)房的實(shí)際情況空間分布等。

    一進(jìn)一出碼垛方案

    · 一進(jìn)一出碼垛方案常出現在產(chǎn)量中等的企業(yè)、由輸送機把物料送至O位置。

    · 碼垛機器人抓取碼垛。當碼垛到設定層數由出庫輸送機送走,同時(shí)ZP托盤(pán)堆垛機啟動(dòng)輸送托盤(pán)到碼垛機器人碼垛區域。

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    一進(jìn)兩出碼垛方案

    · 一進(jìn)兩出碼垛方案常出現在產(chǎn)量中等的企業(yè)。

    · 比一進(jìn)一出多了一套出庫輸送機,左右托盤(pán)PM1,PM2,輪流碼垛,節省了托盤(pán)出庫等待時(shí)間。提升了工作效率如圖所示

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    兩進(jìn)兩出碼垛方案

    · 兩進(jìn)兩出碼垛方案是由:兩條上料輸送機輸入,兩條出庫輸送機輸出。

    · 當企業(yè)產(chǎn)量高時(shí),物料在輸送機上不堆積無(wú)需等待,碼垛機器人自動(dòng)定位擺放托盤(pán)。

    · 此方案目前應用最多的一種碼垛形式,也是性?xún)r(jià)比最高的一種規劃形式,如圖所示。

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    應用范圍

    碼垛機器人廣泛應用于食品、藥品、日化等行業(yè)

    優(yōu)勢

    · 抓取形式多樣:單抓、雙抓、雙抓單放、雙抓雙放

    · 碼放垛型穩定,垛型美觀(guān)

    · 適應垛型的多樣化

    · 節約勞動(dòng)成本


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